Пётр родился в 1922 году в станице  Мечётинской. В 1939 году окончил 10 классов Мечётинской школы. В 1942 году был призван в 51-й гвардейский стрелковый полк 18-й гвардейской стрелковой дивизии

13 марта 1945 года на­сту­пил за­клю­чи­тель­ный этап уни­что­же­ния 4-й немец­кой армии в рай­оне Баль­ги. 36-й гвар­дей­ский стрел­ко­вый кор­пус пе­ре­шёл в на­ступ­ле­ние к за­ли­ву и вдоль шоссе в сто­ро­ну Бран­ден­бур­га. Между ав­то­стра­дой и име­ни­ем Вальд­бург про­хо­ди­ла обо­ро­ни­тель­ная линия нем­цев. Пу­ле­мет­ный огонь из дзота не давал сол­да­там на­сту­пать. Командир отделения, гвардии сержант Ар­тю­хов сумел скрыт­но зайти с флан­га к дзоту и когда у него кон­чи­лись па­тро­ны за­крыл своим телом ам­бра­зу­ру. Впо­след­ствии фельд­шер Ни­ко­лай Ин­са­ров с ко­ман­ди­ром роты лей­те­нан­том Н. А. Дю­би­ным сняли из­ре­ше­чен­ное тело сер­жан­та, который повторил подвиг Александра Матросова.

Посмертно П.Д. Артюхов был награждён орденом Отечественной войны ІІ степени.

Похоронен в братской могиле советских воинов в Калининградской области, Гурьевском городском округе, п. Ушаково, ул. Победы. На одной из мемориальных плит высечено его имя.